Tready机器人使用履带式“脚蹼”克服障碍物

2021-08-17 来源： cnBeta 原文链接评论0条

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该公司的Kamal Carter表示：“Tready是为任何对坚固耐用、灵活的移动机器人感兴趣的人设计的，它可以在许多不同的地形上行驶。”

简而言之，Tready由一个中央长方形的身体和四条单独控制的可移动的腿组成，每条腿的末端都有一个可旋转的坦克状橡胶履带。这些履带被称为"脚蹼"，当机器人在相对平整的地面上移动时，可以保持水平配置，巧妙地上下移动，以顺应地形的轮廓。

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如果Tready遇到障碍物，如倒下的木头或大石头，它可以把“前脚蹼”举到物体上面，用它们把自己抬起来，然后翻过去。它同样可以爬上和走下楼梯，并在翻转的情况下纠正自己。此外，由于该机器人的防水等级为IP67，它可以承受一次被淹没在一米（3.3英尺）的水中半小时。

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Tready长1100毫米，宽485毫米（43.3×19英寸），重25公斤（55磅），最高速度为每秒0.5米（1.6英尺），其四块附带锂电池每次充电应能运行两到三小时。它的板载英特尔NUC迷你电脑可以预先编程，或者利用iOS/Android应用程序，通过Wi-Fi无线控制机器人。它还可以配备周边设备，如摄像头或机械臂。

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